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如何判断AB电机的性能资料方案有哪些
点击次数:144 发布时间:2018/2/1

    如何判断AB电机的性能资料方案有哪些
    AB电机本身故障一般表现在步进电机的一相或多相绕阻烧坏(线圈短路或开路) ,这种故 障可用万用表测量该电机线圈的直流电阻值, 并与正常线圈的电阻值进行比较 (绝大多数情 况下, 电机线圈不会同时烧坏, 总有一组或多组是好的) , 判断AB电机线圈是否烧坏。 用 螺丝紧固的电机, 可用改锥钳子直接拆开, 若是外壳焊接住的, 须用锉刀或钢锯小心将外壳 拆开,注意不要硬撬,以防变形。 拆开后即可看到电机内部结构,若电机线圈一相或两相烧坏,只要线圈骨架没有变 形, 就可以按照AB电机原来的线圈和匝数自行绕制, (在拆开已烧坏的线圈时注意数一下匝数, 并用千分尺量一下已拆下线圈的线径, 因进口漆包线与国产线皮厚薄不一致, 须用气体打火 机将线烧一下,去掉漆皮再量,代用线也须同样方法量) 。 若骨架变形,须更换骨架,若找不到合适的骨架,需用相仿的骨架改制,也可用耐 高温阻燃绝缘材料自制,用胶粘在一起形状与原骨架相同即可。 绕好后细心安装在一起,用手转动电机转轴,无明显卡涩感即可。 须说明的是,如果步进电机损坏,应同时检测步进电机的驱动电路是否损坏,然后 才能更换步进电机。
    AB电机在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑 负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小, 一般选择负载惯量:电机转子惯量<5:1,以保证伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量, 扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需求权衡。 选择出用多大扭矩的电机后,需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。
    AB电机的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行,加速度需求达到多少,是否需求频繁起停,频率需求达到多少,系统运行精度等等。
    这时选择AB电机也并没有什么特定的规律可循,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转),不需 要频繁起停的情况下,步进电机是一种很好的选择。这是由于AB电机开环控制,控制精度低,速度太高, 电机扭矩会下降的很快,将带不动负载,速度过低会出现转动不连续的爬行现象,而且步进电机的响应也不 快,不适合频繁启动的应用场合。
    当运动速度几转到AB电机转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直 流或者交流伺服电机。
    AB电机一般情况下,交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机,假如负载工作于较低速,建 议选择直流伺服电机。
    而有刷直流电机由于存在电刷换相,会有换相环火产生,在真空防暴水下等场合是 不能使用的,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件,在系统精度要求高的场合也不能使用。现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。选择是相对的,同一种应用,可以用交流也 可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,那就只能用直流伺服 电机了。
    AB电机还有很多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,比如超低速平稳运行,有的甚至 低到每年几转,一般的伺服电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ,而直线电机就不差未几了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。选择电机唯一的规律就是 了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的AB电机。

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